Servis raf sistemi, raflar, arabalar ve forkliftlerden oluşan yüksek yoğunluklu bir depolama sistemidir. Arabalar servis.
Servis türleri aşağıdaki gibidir

Anne-çocuk mekiği
Esas olarak yatay bir çocuk mekiği ve uzunlamasına bir anne mekiği ve pistlerinden oluşur. Pistonlu asansörler, katman değiştiren asansörler, giden konveyör hatları, gelen konveyör hatları ve bilgisayar kontrol sistemleri ile kullanılabilir.
çalışma prensibi
İş sırasında, anne-çocuk mekiğinin ana arabası, deponun ana yolunda bir dizi çocuk araba çekiyor. Belirli bir şube yoluna ulaştığında, çocuk otomobil otomatik olarak serbest bırakılabilir ve daha sonra çalışma için özerk bir şekilde şube yoluna koşabilir. Ana araba bu süreçte ilerlemeye devam ediyor, bu da görünmez bir şekilde çok zaman kazandırıyor ve operasyonu büyük ölçüde hızlandırıyor.
Dört yönlü servis
Bir düzlemde (ön, arka, sol ve sağ) bir düzlemde, esas olarak geleneksel iki yönlü mekikten (ileri ve geri) farklı bir depolama robotunu ifade eder.

çalışma prensibi
Çalışma prensibi açısından, dört yönlü mekik genellikle biri x yönü için, diğeri y yönü için iki tekerlek sistemi seti vardır. Tramvay pistte çalışır ve tekerlek sistemini değiştirerek bir dönüşle karşılaşır. Bu nedenle, kargo ünitesinin yönü tüm çalışma süresi boyunca değişmeden kalır. Tramvay zemin değiştirmesi gerektiğinde, çoğu şerit dışındaki asansör tarafından tamamlanır. Tramvay otomatik olarak asansöre girdikten sonra, asansör gerekli zemine kaldırılır ve zemin değişikliği tamamlanır.
Genel Mekik Teknik Parametreleri (referans için)
Yük
1000 ~ 1500kg
Çalışma hızı
0. 7-0. 9 m/s boşken
Çalışma hızı
0. 6-0. 8 m/s tamamen yüklendiğinde
Nominal Voltaj
24V
Pil ömrü
Normal kullanım süresi 8 saatten fazla
Algılama aralığı
Uzaktan kumandanın algılama aralığı 50 metredir (teorik olarak 100 metre, 200 metreye kadar, ancak yerinde ortama bağlıdır)







